其次液壓系統(tǒng)中的液壓馬達(dá)和液壓泵有著同樣的基本結(jié)構(gòu)要素-密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。他們的工作原理都是利用密封工作容積的變化進(jìn)行吸油和排油的。對(duì)于液壓泵工作容積增大時(shí)吸油，工作容積減小時(shí)排除高壓油，對(duì)于油壓馬達(dá)它是工作容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，工作容積減小時(shí)排除低壓油。
液壓泵和油壓馬達(dá)有著好多不同點(diǎn)的：首先是液壓泵是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高，這是液壓泵的轉(zhuǎn)換方式，而油壓馬達(dá)是將液體的壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，更希望機(jī)械能效率更高。因此說液壓泵就是能源裝置，而油壓馬達(dá)就是執(zhí)行元件。從它們工作結(jié)構(gòu)上也有區(qū)別的，油壓馬達(dá)除了有進(jìn)油口、出油口還有單獨(dú)的泄油口，而液壓泵一般只有進(jìn)出油口，其內(nèi)泄漏油液與進(jìn)油口想通的。
